Милонга - это название южноамериканского танца, но также и танцевальный вечер, на котором танцуют танго, танго-вальс и милонгу. Также, в последнее время, на милонгах в Буэнос-Айресе и кое-где в Европе танцуют еще два танца: чакареру и кандомбе.

В музыкальном смысле милонга считается более быстрой предшественницей танго. Её записывают в такте 2/4- или 4/4.

Милонга, как правило, танцуется как быстрый, жизнерадостный и озорной танец с быстрым линейным продвижением. Имеется несколько стилей исполнения милонги:
- милонга-лиса, технически относительно простая, с ритмом один шаг на такт;
- милонга-траспи относительно новый стиль, для которого характерно большее число прерванных шагов, ускорений и т. п. приемов, исполняемых на скорости, удвоенной (учетверенной) по отношению основному ритму или с синкопированием. Реже применяется замедление по отношению к основному ритму.
Высокая скорость танца порождает заметные отличия от танго технике передвижения и парного взаимодействия